Российские ученые начали работу над созданием первого коммерческого беспилотного грузовика. Те, кто сдавал на права, змейку точно помнят. Теперь этот экзамен с легкостью сдает машина, человек даже руля не касается и в кабине находится на всякий случай. Грузовик всё делает сам, как его учили инженеры.
В отличие от других беспилотных автомобилей, о которых можно прочитать в этой статье, беспилотный грузовик способен передвигаться без множества датчиков, чтобы получать информацию об окружающем мире ему достаточно видеокамер. Конечно, замечают они не только конусы и разметку на тренировочной площадке.
Видеокамеры выделяют потенциальные объекты (автомобили, людей, мотоциклы, велосипедистов, различные предметы на проезжей части и т.д. и т.п.), а компьютер обрабатывает информацию и строит дорожную схему или, как говорят инженеры, "условную карту движения".
Каждую секунду компьютерный мозг создает 30 таких карт, сравнивает их, прогнозирует траекторию движения каждого из потенциальных объектов и решает продолжить движение прямо, перестроиться или затормозить. Разумеется, машина принимает во внимание и статические препятствия: знаки, дорожные объекты и светофоры, и делает это лучше своих самых продвинутых западных коллег.
Дело в том, что там долгое время ставку делали на умные дороги со всевозможными датчиками и маяками, которые помогали бы ориентироваться. Российские же ученые изначально решили не ждать появления умных дорог и разу снабдить автомобиль-робот отличным зрением.
Для обучения машины, математики создавали специальные алгоритмы и испытывали их на обычных проселочных дорогах, где не было видно не просто разметки, а даже краев проезжей части, от чего дорогу было трудно назвать таковой. Были и зимние испытания, где полосы были занесены снегом, так что человеку не различить дорога это или нет.
Беспилотный грузовик с задачами справлялся. Но всё же есть ситуации, в которых он теряется, например, человек на инвалидном кресле двигается по проезжей части, совершая не логичные движения взад-вперед, разворачиваясь и резко меняя направления, или ребенок гоняется за котенком, нарезая восьмерки, и т.д. Такие моменты сложно представить в жизни, но они бывают.
Сами разработчики говорят, чтобы вычислить и дописать недостающие алгоритмы, нужно откатать ещё миллион километров, пока же у умной машины их всего несколько тысяч, так что до промышленного образца ещё слишком далеко. К тому же, чтобы беспилотные грузовики стали равноправными участниками дорожного движения нужна правовая база и параллельно с учеными сегодня должны работать законотворцы.
Информация
Форумы
Фото и видео
